郴州火车站到高铁站可以乘坐城际铁路S1线或者公交车。以下是具体的路线规划：
1. 在郴州火车站乘坐城际铁路S1线，经过7站到达高铁郴州西站，步行约5分钟到达出站口。
2. 在郴州火车站广场乘坐107路公交车，经过12站到达高铁郴州西站，步行约5分钟到达出站口。
两种方式均可到达高铁郴州西站，具体选择可以根据个人情况和需求来决定。需要注意的是，如果需要前往郴州火车站，可以选择从高铁郴州西站乘坐公交车或出租车等方式到达。
公交线路：18路，全程约14.2公里
1、从郴州站步行约160米,到达火车站
2、乘坐18路,经过28站, 到达高铁西站
3、步行约280米,到达郴州西站
